1、熟悉机器人相关理论知识；

2、熟悉控制理论知识； 3.熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等；

4、掌握Python、C /C++ 等编程语言；

5、了解Linux操作系统；

6、了解ROS、MoveIt等软件；

7、有实际机器人产品使用经验优先考虑。

1、负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试；

2、负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合；

3.、负责机器人控制理论的前沿算法搜集，实现，提高机器人运动精度；

4、负责机器人避障和路径规划算法；

上海心玮医疗科技股份有限公司（股票代码：06609.HK）成立于2016年，公司致力于提高创新医疗技术的可及性，守护生命健康。五年时间，心玮医疗在神经介入领域开拓性地打造了国内唯一的卒中治疗及预防一站式解决方案，拥有从急性缺血性卒中和神经血管狭窄治疗、缺血性卒中预防、出血性卒中治疗到介入通路器械的全产品管线。

基于现有的领先优势，心玮医疗将继续专注于普及新兴的医疗术式，着眼于中国未被满足的临床医生和患者需求，运营包括神经介入、电生理、肺部介入和计算机辅助技术在内的多个新兴业务板块，期待在这些具有庞大潜力的医疗领域中，不断推出定义新兴术式的创新介入器械，降低重大疾病死亡率并改善患者预后。