1、统招本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业优先；

2、有嵌入式软件开发经验，精通C,C++编程，能熟练使用STM32或相关ARM架构MCU；

3、熟悉硬件产品开发和嵌入式软件开发流程和测试流程；

4、熟悉常用外设接口驱动设计，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；

5、熟悉FLASH特性和EEPROM读写操作；

6、了解CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范优先；

7、熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，编码器信号处理；

8、了解 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线；

9、有FreeRTOS开发经验优先；

1、负责公司运动控制产品的算法设计、驱动程序设计、操作系统移植与优化，完成模块代码编写、单元测试工作；

2、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；

3、编写相关技术文档，并对有关人员进行培训；

4、参与公司嵌入式软件设计相关的流程规范建设；

NiMotion集团，专业从事运动控制系统以及相关辅助产品的研发、生产、销售和服务。集团旗下有：北京立迈胜控制技术有限责任公司，南京立迈胜机器人有限公司，深圳立迈胜自动化有限公司。 NiMotion团队成员在工业自动化领域耕耘多年，具有丰富的产品开发和行业应用经验。 NiMotion是以工业4.0为出发点，立足智慧工厂和移动机器人产业，致力于开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品，为用户提供用得起、靠得住的自动化系统和解决方案。